Любые asc файлы можно добавлять независимо от того, содержатся ли они в humans.mds (msb) файле. Если изменения производились в самом mds файле, например, вписывались новые анимации, тогда этот файл, естественно, нужно скомпилировать заново. А так, для добавления нового доспеха, это не нужно...